Steam対応のコントローラーでおすすめがあれば知りたいです。

PCゲーム用に新しいコントローラーの購入を検討しています。 普段、軽いパズルゲームから、カメラ操作の多いオープンワールド、高難度の3Dアクションまで色々なジャンルをプレイしています。 ゲームごとにコントローラーを持ち替えるのが面倒なので、ボタン数や操作の精密さが必要なゲームを基準に、1台で全部まかなえるコントローラーが理想です。 Switchのプロコンのような手に馴染むサイズ感が希望ですが、PCで使うならXboxコンが良いのでしょうか？ あまり安すぎる物を買って壊れるのは嫌なので、予算は5,000円〜1万円台前半くらいで、耐久性があってボタン配置が優秀なおすすめがあれば教えていただきたいです。